Tesla, Optimus insansı robotu için yeni ve geliştirilmiş bir el tanıttı. Uzaktan atılan tenis topunu yakalayabilen elin hareketleri, insan eline epey benziyor. Elde 22 özgürlük derecesi bulunuyor
Yeni elin, çok daha gerçekçi ve tıpkı bir insan eli üzere tendonlara sahip. Tesla, elde 22 özgürlük derecesi ve bilekte ve ön kolda 3 özgürlük derecesi olduğunu belirtiyor. Lakin demo görüntüdeki robotun otonom çalışmadığını, uzaktan denetim edildiğini belirtelim. Yeniden de robotun topu yakalayışı ve el bencerisi beşere epeyce benzediği için etkileyici görünüyor.
Optimus programının başkanı Milan Kovac, robot için kısa vadede neler gerçekleştireceğini şöyle açıklıyor: “Yıl sonuna kadar bitirilmesi gereken birtakım işler var. Bilhassa genişletilmiş dokunsal algılama entegrasyonu (önceki elden çok daha fazla yüzey kaplaması), tendonlar aracılığıyla çok daha ince denetimler ve ön koldan biraz yük azaltma konusunda çalışıyoruz. Tüm aktüatörler ön kola taşındığı için bu durum tartısı artırdı. Dokunsal algılamayı çok fazla etkilemeden parmaklar ve acuç içi üzerinde kâfi yumuşaklık/esneklik sağlamak ve tıpkı vakitte hami bir katman eklemek büyük bir zorluk oluşturuyor.”
Tesla, programı geliştirmeye devam ederken fabrikasında kimi Optimus robotlarını kullandığını söylüyor. İnsansı robotların kazandığı yeni hünerler, yapay zekanın gelişimiyle birleştiğinde gelecekte fabrikalarda çok daha sıklıkla kullanılacağını göreceğimiz elbet.
